Muhammed Seyyid

	açık	kapalı	Toplam
Atanan işler	10	0	10
Rapor edilmiş işler	0	0	0

17:25 Yem Karma & Dagitma Özellik #24: Ros - Solidden gelen gerçek tasarım, fiziksel ölçü ve hatlarının sisteme işlenesi: Gerçek robot için urdf dosyalarını ve bağlantılarını düzenlemek için araştırmalar yaptım , ros2 control için gerekli ... Muhammed Seyyid
17:23 Yem Karma & Dagitma Özellik #19: Ros Launch Dosyaları, Servisleri: Gerçek robot kontrolleri için ros2_control launch araştırmalar yapıp uygulama yapmaktayım. Muhammed Seyyid

17:33 Yem Karma & Dagitma Özellik #21: ROS - Lidar, Motor sürücüler, IMU ve diğer sensörlerin Entegrasyonu: Motor sürücülerinin genel araştırması ve ros2 de çalışabilmesi için çalışmaları ve uyguylamaları ekip arkadaşlarımla ... Muhammed Seyyid

17:16 Yem Karma & Dagitma Özellik #18: LIDAR Simulasyonda Yerelleştirme ,Haritalandırma ,Navigasyon & Testleri: Navigasyondaki kullanmakta olduğumuz ve kullanacağımız farklı farklı kavramları yakından inceleyip işimize yarayacak ... Muhammed Seyyid

17:19 Yem Karma & Dagitma Özellik #17: LIDAR Robot Tasarım ve Ölçülerinin Rosda İşlenmesi: IMU BNO055 ROS2 bağlaması, RViz2 entegrasyonu ve testleri. Muhammed Seyyid

17:31 Yem Karma & Dagitma Özellik #18: LIDAR Simulasyonda Yerelleştirme ,Haritalandırma ,Navigasyon & Testleri: Engelden kaçınma testlerini gerçekleştirdim. Muhammed Seyyid
17:30 Yem Karma & Dagitma Özellik #17: LIDAR Robot Tasarım ve Ölçülerinin Rosda İşlenmesi: Ros2 de rviz2 kullanarak lidar verisi. Muhammed Seyyid

17:33 Yem Karma & Dagitma Özellik #17 (Yapılıyor): LIDAR Robot Tasarım ve Ölçülerinin Rosda İşlenmesi: Gerçek robota geçmek için araştırmalarımı başlattım elimizdeki pi4 ,lidar ve imu testlerini yaptım motor ve sürücü iç... Muhammed Seyyid
17:00 Yem Karma & Dagitma Özellik #18: LIDAR Simulasyonda Yerelleştirme ,Haritalandırma ,Navigasyon & Testleri: Duvar takibinde dönüş esnekliği için iyileştirmeler yaptım verimliliğini artırıp test ettim, duvar takibini daha iyi ... Muhammed Seyyid

17:18 Yem Karma & Dagitma Özellik #18: LIDAR Simulasyonda Yerelleştirme ,Haritalandırma ,Navigasyon & Testleri: Duvar takibi için araştırmalar yaptım, wall follower algoritmasının kontrol fonksiyonunda değişiklikler yaptım ve far... Muhammed Seyyid

Diğer uygun kaynaklar: Atom

ITech Robotik Otomasyon