Aksiyonlar
Özellik #17
açıkLIDAR Robot Tasarım ve Ölçülerinin Rosda İşlenmesi
Başlangıç Tarihi:
29.04.2025
Bitiş Tarihi:
Tamamlanma yüzdesi:
30%
Kalan zaman:
Dosyalar
Aksiyonlar
#1
Muhammed Seyyid tarafından 10 ay önce güncellendi
- Dosya Screenshot from 2025-05-15 17-29-19.png Screenshot from 2025-05-15 17-29-19.png eklendi
- Durum: Yeni -> Yapılıyor
- Tamamlanma yüzdesi: 0 -> 10
Gerçek robota geçmek için araştırmalarımı başlattım elimizdeki pi4 ,lidar ve imu testlerini yaptım motor ve sürücü için gerekli araştırmaları yaptım.
Gerçek senörlerin projemize entegre işlemlerini başlattım.
Aksiyonlar
#2
Muhammed Seyyid tarafından 10 ay önce güncellendi
Ros2 de rviz2 kullanarak lidar verisi.
Aksiyonlar
#3
Muhammed Seyyid tarafından 10 ay önce güncellendi
- Dosya video5857261830308634288.mp4 video5857261830308634288.mp4 eklendi
- Tamamlanma yüzdesi: 10 -> 30
IMU BNO055 ROS2 bağlaması, RViz2 entegrasyonu ve testleri.
Aksiyonlar