Özellik #17
açık
LIDAR Robot Tasarım ve Ölçülerinin Rosda İşlenmesi
Abdurrahman Dincer tarafından 7 ay önce eklendi.
7 ay önce güncellendi.
Başlangıç Tarihi:
29.04.2025
Dosyalar
Gerçek robota geçmek için araştırmalarımı başlattım elimizdeki pi4 ,lidar ve imu testlerini yaptım motor ve sürücü için gerekli araştırmaları yaptım.
Gerçek senörlerin projemize entegre işlemlerini başlattım.
Ros2 de rviz2 kullanarak lidar verisi.
IMU BNO055 ROS2 bağlaması, RViz2 entegrasyonu ve testleri.
Diğer uygun kaynaklar: Atom
PDF
