Özellik #19
açık
Ros Launch Dosyaları, Servisleri
Abdurrahman Dincer tarafından 7 ay önce eklendi.
7 ay önce güncellendi.
Başlangıç Tarihi:
29.04.2025
Açıklama
rbizz rasibo gibi etraflıca servislerin otomatik çalışması, startup yapılandırması
- Tamamlanma yüzdesi: 0 -> 30
robotun gazebo ve rviz2 ortamlarında çalıştırıp eşzamanlı olarak hareketini test ettim.
- Tamamlanma yüzdesi: 30 -> 50
Slam ve navigasyon işlemleri için gerekli launch dosyalarını oluşturup test ettim .
- Tamamlanma yüzdesi: 50 -> 60
Gerçek robot kontrolleri için ros2_control launch araştırmalar yapıp uygulama yapmaktayım.
Diğer uygun kaynaklar: Atom
PDF