Aksiyonlar
Özellik #19
açıkRos Launch Dosyaları, Servisleri
Başlangıç Tarihi:
29.04.2025
Bitiş Tarihi:
Tamamlanma yüzdesi:
60%
Kalan zaman:
Açıklama
rbizz rasibo gibi etraflıca servislerin otomatik çalışması, startup yapılandırması
Aksiyonlar
#3
Muhammed Seyyid tarafından 7 ay önce güncellendi
robotun gazebo ve rviz2 ortamlarında çalıştırıp eşzamanlı olarak hareketini test ettim.
Aksiyonlar
#4
Muhammed Seyyid tarafından 7 ay önce güncellendi
- Tamamlanma yüzdesi: 30 -> 50
Slam ve navigasyon işlemleri için gerekli launch dosyalarını oluşturup test ettim .
Aksiyonlar
#5
Muhammed Seyyid tarafından 7 ay önce güncellendi
- Tamamlanma yüzdesi: 50 -> 60
Gerçek robot kontrolleri için ros2_control launch araştırmalar yapıp uygulama yapmaktayım.
Aksiyonlar