Aksiyonlar
Özellik #16
açıkLIDAR Simulasyon Ortamında Robot ve Alan Yönetimi
Başlangıç Tarihi:
29.04.2025
Bitiş Tarihi:
Tamamlanma yüzdesi:
80%
Kalan zaman:
Dosyalar
Aksiyonlar
Abdurrahman Dincer tarafından 7 ay önce eklendi. 7 ay önce güncellendi.
80%
Dosyalar
| Screenshot from 2025-04-30 10-19-35.png (34,8 KB) Screenshot from 2025-04-30 10-19-35.png | Muhammed Seyyid, 30.04.2025 10:21 | ||
| Screenshot from 2025-04-30 10-21-08.png (129 KB) Screenshot from 2025-04-30 10-21-08.png | Muhammed Seyyid, 30.04.2025 10:21 | ||
| Screenshot from 2025-05-10 17-22-03.png (238 KB) Screenshot from 2025-05-10 17-22-03.png | Muhammed Seyyid, 10.05.2025 17:22 | ||
| Screenshot from 2025-05-14 09-10-30.png (272 KB) Screenshot from 2025-05-14 09-10-30.png | Muhammed Seyyid, 14.05.2025 17:11 |


simülasyon testleri için çiftlik ve robot için basit bir tasarım yapıldı
Duvar takip işlemleri için Elimizdeki simülasyon haritasının içindeki duvarların arasındakı boşlukları kapattık.
Gazebo kullanarak duvar takip işlemlerin sırasında yola engel koyma tesetlerini yaptım .