Aksiyonlar
Özellik #16
açıkLIDAR Simulasyon Ortamında Robot ve Alan Yönetimi
Başlangıç Tarihi:
29.04.2025
Bitiş Tarihi:
Tamamlanma yüzdesi:
80%
Kalan zaman:
Dosyalar
Aksiyonlar
#2
Muhammed Seyyid tarafından 7 ay önce güncellendi
- Dosya Screenshot from 2025-04-30 10-19-35.png Screenshot from 2025-04-30 10-19-35.png eklendi
- Dosya Screenshot from 2025-04-30 10-21-08.png Screenshot from 2025-04-30 10-21-08.png eklendi
- Konu: LIDAR Simulasyon Ortamı Alan Yönetimi -> LIDAR Simulasyon Ortamında Robot ve Alan Yönetimi
- Tamamlanma yüzdesi: 0 -> 50
simülasyon testleri için çiftlik ve robot için basit bir tasarım yapıldı
Aksiyonlar
#3
Muhammed Seyyid tarafından 7 ay önce güncellendi
- Dosya Screenshot from 2025-05-10 17-22-03.png Screenshot from 2025-05-10 17-22-03.png eklendi
- Tamamlanma yüzdesi: 50 -> 70
Duvar takip işlemleri için Elimizdeki simülasyon haritasının içindeki duvarların arasındakı boşlukları kapattık.
Aksiyonlar
#4
Muhammed Seyyid tarafından 7 ay önce güncellendi
- Dosya Screenshot from 2025-05-14 09-10-30.png Screenshot from 2025-05-14 09-10-30.png eklendi
- Tamamlanma yüzdesi: 70 -> 80
Gazebo kullanarak duvar takip işlemlerin sırasında yola engel koyma tesetlerini yaptım .
Aksiyonlar