I-MOM

Önceki günlerde oluşturulan kod ve yapay zeka modeli Burdur-Elsazı'da nulunmakta olan buzağı besleme robotuna entegre olarak test edilmektedir. Sistemin eksiklikleri değerlendirilip giderilmektedir.

Önceki günlerde oluşturulan kod ve yapay zeka modeli Burdur-Elsazı'da nulunmakta olan buzağı besleme robotuna entegre olarak test edilmektedir. Sistemin eksiklikleri değerlendirilip giderilmektedir.

Çiftlik üzerinde gerçekleştirdiğimiz testler sonucunda, tracker algoritması revize edilmiştir. Bu revizyon sonrasında, algılanan nesnelerin takibi daha uzun süreli ve daha kesin sonuçlar vermiştir. 42.000 frame'in tespit edildiği testler sonucunda (yaklaşık 36 saatlik veri), bu sürenin dörtte biri boyunca aralıksız takip işlemi yapılabildiği belirlenmiştir. Tüm bu işlemler, .json uzantılı bir dosya içerisinde kayıt altına alınmıştır.

Predict algoritması içerisinde tracker modülü optimize edildi. Bu optimizasyon ile algılanan nesne takibi daha kararlı olarak devam edecektir.

Kod bloğu içerisindeki json formatındaki kayıt dosyası için yeni bir kayıt formatı uyarlandı ve yapmış olduğu hareket takip kayıtları incelendi.

Raspberry Pi 5 için sipariş verdiğimiz AI kitimiz elimize ulaştı ve gerekli paket kurulumları yapıldı. Buzağı besleme projesi için gerekli kütüphaneler ve dosyalar oluşturuldu. Model export işlemi için çalışmalar tamamlandı. Şu anki çıktı sonuçları, mevcut sistemimizden yaklaşık 6 kat daha hızlı. 1 export işlemi daha tamamlandığında, 13 TOPS işlem gücünü tam olarak kullanmış olacağız.